เมื่อวันที่ 19 กันยายน โครงการวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของบริษัท State Grid Co., Ltd. "การวิจัยหุ่นยนต์ยึดโบลต์ของ Angle steel Tower" ได้เสร็จสิ้นการดำเนินการปีนแผงกั้นและยึดโบลต์ในหอคอยหมายเลข 3 ของ 750 kV YA-Dabancheng โครงการส่งไฟฟ้าในซินเจียง ถือเป็นการนำร่องครั้งแรกของหุ่นยนต์ยึดสลักเกลียวของหอเหล็ก Angle ในสายไฟฟ้าแรงสูงพิเศษในประเทศ
หุ่นยนต์มีน้ำหนักประมาณ 180 กิโลกรัม และมีความยาวประมาณ 3 เมตร ประกอบด้วยระบบกลไกและระบบควบคุม มันสามารถแนบไปกับตัวหอคอย ไต่อย่างแม่นยำไปตามวัสดุหลักของหอเหล็กมุม ระบุและวางตำแหน่งสลักเกลียว ขันสลักเกลียวหลักของหอเหล็กแนวทแยงโดยอัตโนมัติตามค่าแรงบิดที่ระบุ และสามารถควบคุมจากระยะไกลผ่าน อินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ "นวัตกรรมที่ใหญ่ที่สุดของหุ่นยนต์ขันโบลต์ทาวเวอร์เหล็กมุมนี้คือการออกแบบระบบระบุตำแหน่งและระบุโบลต์" ศาสตราจารย์ Wang Xiangzhou แห่งสถาบันการรับรู้อัจฉริยะและการควบคุมการเคลื่อนไหวของ School of Automation สถาบันเทคโนโลยีปักกิ่ง ในฐานะหนึ่งในสมาชิกของโครงการ เขาแนะนำว่าเมื่อหุ่นยนต์ปีนขึ้นไปบนหอคอย ลานการมองเห็นของมันจะประกอบด้วยวัสดุของหอคอย หุ่นยนต์สามารถระบุตำแหน่งและกำหนดตำแหน่งโบลต์ได้อย่างแม่นยำ 100% ด้วยโฟโตแกรมเมทรีและเทคโนโลยีการระบุตัวตนอัจฉริยะ ด้วยความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง ข้อได้เปรียบที่มั่นคงและเชื่อถือได้ นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังได้แก้ไขปัญหาต่างๆ เช่น การจ่ายไฟเอง การปีนข้ามสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติ และการหมุนของสลักเกลียวระหว่างการยึด
เป็นที่เข้าใจกันว่าโครงการ "วิจัยหุ่นยนต์ยึดสลักเกลียวมุมหอคอย" นำโดย State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD. สถาบันวิจัยไฟฟ้าซินเจียง State Grid มีหน้าที่รับผิดชอบในการนำสภาพแวดล้อมการทำงานและความต้องการใช้งานโดยรวมไปใช้ การวิเคราะห์ และบริษัทส่งกำลังและการแปลงพลังงานซินเจียงมีหน้าที่รับผิดชอบในการประสานงานและความร่วมมือในสถานที่ใช้งานหุ่นยนต์นำร่อง สถาบันวิทยาศาสตร์ไฟฟ้าและเทคโนโลยีแห่งประเทศจีน สถาบันเทคโนโลยีปักกิ่ง และหน่วยงานอื่นๆ ให้คำแนะนำทางทฤษฎีและการสนับสนุนทางเทคนิคสำหรับเทคโนโลยีหลัก เหอเฉิง ผู้เชี่ยวชาญอาวุโสด้านพลังงานซินเจียงของ State Grid กล่าวว่า "โครงการนี้ได้รับการอนุมัติในเดือนพฤษภาคม 2020 และแล้วเสร็จในเดือนสิงหาคม 2023" ก่อนที่จะดำเนินการสมัครนำร่องครั้งแรก ทีมงานโครงการได้อภิปรายทางเทคนิคหลายรอบเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของการดำเนินการปีนนักบินหุ่นยนต์ พารามิเตอร์ขนาดของหอคอยเหล็กมุม การกระจายเชิงพื้นที่ของสลักเกลียว ข้อกำหนดการทำงานโดยรวม และ การสมัครนักบินวิศวกรรมศาสตร์”
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ด้วยการพัฒนาแบบก้าวกระโดดของขนาดของโครงข่ายไฟฟ้า หอคอยเหล็ก Angle คิดเป็นสัดส่วนมากกว่า 90% ของโครงการสายส่ง 110 kV - 750 kV และเป็นหอคอยที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุด . จำนวนสลักเกลียวในหอเหล็ก Angle มีขนาดใหญ่และกระจายอย่างกว้างขวาง และส่วนใหญ่อาศัยการทำงานแบบแมนนวลด้วยเครื่องมือง่ายๆ หรือประแจไฟฟ้า ซึ่งไม่เพียงแต่ใช้กำลังคนจำนวนมากเท่านั้น แต่ยังมีข้อบกพร่องของแรงบิดขันแน่นที่ไม่ได้มาตรฐานและ ความสม่ำเสมอไม่ดี และมักมาพร้อมกับความเสี่ยงด้านความปลอดภัยของบุคลากร การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ขันโบลต์ทาวเวอร์เหล็กมุมสามารถนำไปใช้กับโครงการส่งไฟฟ้าแรงสูงและไฟฟ้าแรงสูงพิเศษ ไม่เพียงแต่สามารถแทนที่การทำงานด้วยตนเอง ลดความเข้มข้นในการทำงานของบุคลากรและความเสี่ยงด้านความปลอดภัยได้อย่างมีประสิทธิภาพ แต่ยังรับประกันความสม่ำเสมอของ การบิดเกลียวปรับปรุงคุณภาพการก่อสร้างของหอคอยกลุ่มทาวเวอร์เหล็กมุมและมีแนวโน้มการใช้งานในวงกว้าง
เขา เฉิง แนะนำว่าหุ่นยนต์ยึดโบลต์ทาวเวอร์เหล็กมุมประสบความสำเร็จเป็นครั้งแรกใน Xinjiang Power Grid ซึ่งเติมเต็มช่องว่างในด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์ยึดโบลต์ทาวเวอร์ UHV และมีความสำคัญอย่างยิ่งในการช่วยการเปลี่ยนแปลงและการอัพเกรดระบบส่งกำลัง การก่อสร้างทางวิศวกรรมตั้งแต่การใช้เครื่องจักรไปจนถึงความฉลาด ในอนาคต ทีมงานโครงการจะลดน้ำหนักของหุ่นยนต์เพิ่มเติม และเพิ่มขอบเขตการใช้งานโดยการปรับวัสดุ โหมดการยึด และกลไกการยึดของหุ่นยนต์ให้เหมาะสม ซึ่งสามารถนำไปใช้อย่างแพร่หลายและนำไปใช้กับสาย UHV หรือโครงการเปลี่ยนแปลงกำลัง
